D'après l'Odyssée d'Homère, Ulysse était le roi d'Ithaque, île qu'il retrouva après avoir erré en mer. C'est à Ithaque que sa femme Pénélope l'a attendu malgré des prétendants entreprenants comme Antinoos. Des astronomes ont estimé que la date de retour d'Ulysse vers Ithaque serait 1178 avant notre ère, bien que cette historicité reste encore à démontrer et repose sur des postulats encore incertains, tels que l'inclinaison de l'axe de la Terre à l'époque donnée.
Ithaque est une île de la mer Ionienne, à l'ouest de la Grèce continentale et au nord-est de Céphalonie. Elle fait partie de l'archipel des îles Ioniennes et compte près de 3 200 habitants pour une superficie de 96 km². Sa capitale est Vathy.
Elle constitue avec l'île de Céphalonie le nome de Céphalonie dont elle forme une municipalité à part entière. Ithaque n'est séparé de Céphalonie que par un chenal large de 2 à 4 km.